Petr Chotěbor vystudoval v roce 1975 Fakultu stavební na ČVUT. Poté studoval středověkou archeologii na Filozofické fakultě Univerzity Karlovy v Praze. V letech 1975–1982 pracoval pro Středočeský podnik pro konzervaci a obnovu kulturních památek se sídlem v Kostelci nad Černými lesy, zaměstnán v útvaru projekce postupně jako projektant, samostatný projektant a vedoucí ateliéru. Od roku 1982 pracuje na Pražském hradě jako památkář – specialista v Odboru památkové péče Kanceláře prezidenta republiky. Věnuje se stavebně historickým průzkumům, průzkumům opevněných feudálních sídel v Čechách, zejména tvrzí, dále problematice středověké architektury, středověkých stavebních hutí, dokumentaci kamenických značek a kresebným rekonstrukcím staveb.